Depuis 2009 environ, le terme kizomba est beaucoup utilisé, à tort, pour désigner toutes les danses « dérivées », ainsi que toutes les musiques « dérivées ».

LA MUSIQUE et LA DANSE :

la Kizomba (musique), née en 1980, est de base semba, avec un rythme zouk, avec une très forte influence zouk et kompa.
La kizomba (danse) s’appelle « Passada » en Angola, et est la même danse que le Semba, adaptée et légèrement modifiée pour cette nouvelle musique moderne.
La danse Kizomba (au sens strict, la Passada Angolaise) se caractérise par sa sensualité et sa position fermée.

Pour les deux partenaires, le tronc demeure fixe et néanmoins souple, chacun sur ces appuis. La différence avec le Semba, est la posture de l’homme est légèrement différente, donc avec plus de connexion, et les mouvements du bassin « en huit ».

En revanche, la danse Semba d’origine, bien qu’elle soit la même, correspondant à la musique semba qui peut parfois être plus rapide, et se caractérise par des déplacements plus rapides en semba social, et plus énergiques en démonstration pour le Semba Show.