Depuis 2009, le terme kizomba est souvent utilisé à tort pour désigner diverses danses et musiques dérivées.

La Musique et la Danse :

La kizomba, née en 1980, combine les bases du semba avec un rythme zouk, fortement influencée par le zouk et le kompa. En Angola, la danse kizomba, appelée « Passada », est une version modifiée du semba, adaptée à cette musique moderne. Elle se distingue par sa sensualité et sa position fermée.

Les deux partenaires gardent un tronc fixe mais souple, avec une connexion accrue et des mouvements de bassin en « huit ». Le semba, plus rapide, se caractérise par des déplacements plus énergiques, notamment en démonstration (Semba Show).